udev rules 编写，关联，device，linux，systemd

hello rules

以USB键盘为例：

  1. lsusb 查看当前插入USB设备，可以看到厂商和产品代码

    1
2
3
4
     $ lsusb
 Bus 001 Device 004: ID 8087:0aa7 Intel Corp. Wireless-AC 3168 Bluetooth
 Bus 001 Device 005: ID 046d:c52f Logitech, Inc. Unifying Receiver
 Bus 001 Device 002: ID 05ac:024f Apple, Inc. Aluminium Keyboard (ANSI)

    其中，Bus 001 Device 002: 就是一个键盘，厂家编码 ATTRS{idVendor} 是 05ac，产品编码 ATTRS{idProduct} 是 024f

  2. 创建rules文件

    sudo vim /etc/udev/rules.d/10-keyboard.rules

    1
     ATTRS{idVendor}=="152d", ATTRS{idProduct}=="2329", RUN+="/tmp/test.sh"

  3. 创建对应的rule触发时，执行的脚本

    sudo vim /tmp/test.sh

    这个脚本主要打印些设备信息，要加什么功能，可以自己添加，注意不要加耗时任务。

    1
2
3
4
5
6
7
8
     #! /bin/sh

 env >>/tmp/test.log
 file "/sys${DEVPATH}" >> /tmp/test.log

 if [ "${ACTION}" = add -a -d "/sys${DEVPATH}" ]; then
 echo "add ${DEVPATH}" >> /tmp/test.log
 fi

  4. 重载rules ： sudo udevadm control --reload-rules

  5. 在命令窗口开启监视： sudo udevadm monitor

    可以在命令开头加上 unbuffer ： unbuffer udevadm monitor ，这样的话，就不用到4K的缓冲慢了，才输入到命令行窗口。

  6. 手动触发，来测试 rules 和 脚本 ： sudo udevadm trigger

debug

查看日志

修改日志级别： udevadm control --log-priority=info

然后在 system log（journalctl -f） 或者 kernel log（dmesg）中看到所有日志。

  • 如果要永久修改 log 级别 ：

    /etc/udev/udev.conf 保存了日志级别，默认是 error

    1
2
3
4
      vi /etc/udev/udev.conf
  # edit the log level as described in "man udev.conf"
  systemctl restart systemd-udevd
  journalctl -f

查看 device 的信息

  • udevadm monitor
    udev有变动，就会输出到命令行窗口。 ctrl + c 退出。

  • udevadm info

知道设备名称，查询设备相关信息： udevadm info --name /dev/sda1 --query all

知道设备path，查看设备所有相关属性： udevadm info --attribute-walk --path=/devices/pci0000:00/0000:00:01.2/0000:02:00.0/0000:03:05.0/0000:05:00.0/usb1/1-3/1-3:1.0

  • 注意： 根据 /devcies/xxx 开头的path，在文件系统会 找不到文件，实际应该在 /sys 目录下找 /sys/devices/xxxx